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Beschreibung des ProjektesProjekt Rescue Robotics
Das Projekt wendet sich an
Studierende, die ihre bisherigen Kenntnisse in Richtung der
Entwicklung von Robotersystemen erweitern möchten und an dem
spannenden internationalen RoboCup Rescue Wettbewerb teilnehmen
möchten. Der Schwerpunkt liegt hierbei auf der Weiterentwicklung
mehrbeiniger biologisch inspirierter Laufroboter, wie sie im
"Bremen Rescue Walkers" RoboCup-Team bereits bei den German Open
2005 erfolgreich eingesetzt wurden. Ziel des "Rescue Robotics"
Projektes ist die Weiterentwicklung bereits existierender
Prototypen im Bereich der Rettungsrobotik, sowie die Teilnahme an
der Robocup Rescue WM 2006 in Bremen. Ein weiteres Teilprojekt
ist die Entwicklung eines autonomen Flugrobotersystem zur
Unterstützung der Orientierung der Laufroboter in
Katastrophenszenarien.
Projektleitung:
Prof. Dr. Frank Kirchner
Projektbetreuer:
Dr. rer. nat. Dirk Spenneberg
Dipl.-Inf. Markus Eich
Dr.-Ing. Udo Frese
Dipl.-Inf. Sebastian Bartsch
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© 2005 - 2007 Universität Bremen - Fachbereich 3
Arbeitsgruppe Robotik - Projekt Rescue Robotics |
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